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步进电机驱动器中相位记忆的作用
发布时间:
2024-09-03
当步进电机驱动器在某个相位失去电源时，如果在下次通电时该相位不同，步进电机将会出现“抖动”。
当步进电机驱动器在某个相位失去电源时，如果在下次通电时与该相位不同，步进电机将会出现“抖动”。为了消除这种抖动现象，电源故障时的相位会被记住。
步进电机的操作时序为8次。假设它在第4步停止并失去电源，重新通电后，如果直接在第4步的位置驱动第1步，将会发生跳跃。如果系统仍然记得当前在第4步，那么它可以正确发出命令继续到第5步或第3步。
目前，大量步进电机驱动器没有断电相位记忆功能，特别是那些使用普通专用集成电路的驱动器。在专用集成电路通电后，复位引脚的复位信号将把电机相位重置为初始值，因此在通电时的抖动是不可避免的。即使伺服电机也需要判断和校正，这可以视为抖动。严格来说，没有电机在通电时不会抖动。关键在于这种抖动对您的应用有多大影响。记录关机坐标，通电后重置系统检查原点，然后运行直到恢复到关机前的坐标。
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